直线工作台用于在一轴或多根轴上移动较大质量。由于支持点间距离大，这些直线工作台也可以支撑高扭矩.导轨系统使用直线球轴承或直线循环滚珠轴承及其组件.

直线工作台可无驱动或由滚珠丝杠驱动或梯形螺杆驱动或直接驱动。

完整的线性驱动单元包括相互优化匹配的控制器，电动机及齿轮箱 。